同步带源于美国20世纪40年代，节距有9.525和12.7两种，最初用于驱动缝纫机头的上，下往复动作，使用比较单一。随着自动化的兴起，同步带用途也日益广泛，节距除了9.525和12.7外，还有22.225(XXH)，5.08(XL)，3.175(XXL)，2.032（MXL）等，这种齿型呈梯型，所以又被命名梯型齿。

                                                H同步带示意图

   随着行业的广泛应用，同步带的要求也越来越高，随着而来的是齿型越来越多，经研究发现，曲线齿，（HTD8M,HTD14M,STD8M,STD14,RPP8M,RPP14M)等，即圆齿的同步带传动体积更小，噪声更低，传动更加准确。

                                                曲线齿示意图

曲线齿有以下几方面的优点：

1.曲线齿采用公制节距，计算方便好记。

2.曲线齿齿形大，因此跳齿扭矩较大

3.曲线齿与带轮啮合过程较平滑，噪音低

4.带齿与带轮齿的齿侧间隙小，定位精度高

5.曲线齿的多边形效应小，传动误差小，定位精度高